Mis dedos tenían semen y aun así me masturbe

Ayer vino mi novio y nos hicimos unos fajes el problema es de que a la hora de correrse callo semen en mi mano y en mi panza después nos abrazamos y no recuerdo muy bien si me talle o no duramos un ratito después se para y me dice que ya se va, agarro las llaves y le abro la puerta nos despedimos le dije algo y se fue, cheque el semen que me había caído en mi panza y ya estaba seco entonces me cambie de calzones y me acuesto en el celular entonces empiezo a masturbarme con la mano que toque el semen, cabe recalcar que nunca me lave las manos un grave error de mi parte, ¿mi novio dice que no puedo quedar embarazada así pero es cierto? ¿Tengo qué preocuparme o puedo estar tranquila?