Se puede curar o tratar un daño en los nervios del pene?

Hace 9 años estaba pasando por un momento mental muy malo y tenia baja autoestima, descubrí unos ejercicios para agrandar el pene llamados "jelquing" y estúpidamente me estire mucho el pene para adelante y desde ese día siento que hubo un cambio en mi pene. Tengo erecciones pero no parecen ser muy duras, como si no llegara a estar 100% erecto y cuando estoy por eyacular pareciera que pierde un poco la erección. Cuando me despierto en las mañanas las erecciones suelen ser débiles, parece que perdí sensibilidad, esto me da mucha desconfianza para tener relaciones sexuales, ya que no parece que mi pene se erecte al máximo y siento que no podría satisfacer a mi pareja o que podría dañarme o tener una fractura. Estoy 99% seguro de que tuve un daño en los nervios o algún nervio, fui a un urólogo hace unos años y no se lo tomaron muy en serio, me dijeron que estoy bien, me hicieron una ecografía con el pene flácido y parece que estoy bien, pero yo sigo sintiendo estos síntomas y tengo mis dudas. Estoy muy asustado ya han pasado muchos años y siento que no voy a poder tener una vida sexual normalmente nunca mas, tengo 28 años solo deseo que haya algún tratamiento o cura para mi problema.