Alguna forma de pasar itv

2 veces me la han echado para atrás por humos con un bote para humos haciendo 50km en carretera revolucionado el motor

Es una kangoo1500dci 2004 le echó filtros etc no se me enciende nada de averías ni tira humo si es verdad q solo a rodado por Ciudad durante años si alguien me puede ayudar lo agradezco desde ya