Gcode de impresora 3D extrusión

Tengo una impresora 3D y cuando escribo el código tengo duda sobre las letras E y F. Se que la E es la distancia que extruye el filamento (en mm) y la F la velocidad (mm/min). ¿Pero esa velocidad es velocidad de giro? ¿Quiero decir si F es igual a 6.28 (y el radio del extrusor 1) eso quiere decir que dará una vuelta completa?