¿Como se calcula % graso con (pinzas) plicometro con los siguientes pliegues cutáneos:

Biceps: 5,      Triceps: 9,     Lumbar: 22,     abd1: 6      abd2: 21      graso: 24,10%       peso: 54,5,

Se que el % graso es: 24,10%,

El problema es que no se con que fórmula se saco este resultado, alguien me puede ayudar. El total de 42  creo que se saco de la suma de 5 + 9 + 22 + 6 = 42  (eso creo) pero el resultado del porcentaje graso de  24,10 % no se como se calculo.

También creo que abd2: 21 sobra.

Gracias.

Otros ejemplos:

Biceps: 4 Triceps: 9 Lumbar: 21 Abd1: 8 ABd 2: 19 Total: 42 graso: 24,10% peso: 54,9

              4                    7                      18                 7                    15               36                21,09%              53,7

              4                    4                      15                 5                    10               28                18,50%              51,3 

              4                    3                      16                 6                     11              29                19,00%              53,2