Legalidad del trabajo ocupacional para personas con discapacidad.

¿Es legal el trabajo ocupacional sin remunerar, (desconozco si también es sin asegurar) que practican algunas entidades con las personas discapacitadas?

En el caso de que si lo sea, me gustaría saber en qué ley se sustenta, y también como está amparado los posibles accidentes laborales si es que efectivamente carecen de seguro que les cubra esta posibilidad.