El limpiafondos hidráulico se sale de la piscina.. ¿Cómo se regula?

Tengo un limpiafondos hidráulico como el astralpool S5 y el caso es que sube por las paredes pero tanto que se sale y la bomba coje aire...

¿Alguien lo tiene y me puede decir cómo regular para que no suba tanto?