Pasar registro de 1 tabla ha otra con formulario

Tengo una tabla llamada unitariocapitulo y otra llamada unidescompuesto y un formulario principal llamado unidescripcion y un subformulario llamado unidescompuesto donde el campo codigo esta relacionado con el codigo del formulario principal unidescripcion? Como puedo pasar los registros o registro del formulario unitariocapitulo al unidescompuesto