Problemas con el encendido de seat ibiza

Tengo un seat ibiza 1.6 tdi cr s&s sty tiene 3 años va perfecto pero cuando hago viajes largos y me pongo a 120 por autopistas al llegar a casa y dejarlo parado noto que cuando lo quiero prender no me arranca con fuerza es como si algo se trabara. Y después las siguientes veces enciende bien. Alguien sabrá decirme de que puede ser