Retirada grúa fuera del horario establecido. Tengo que pagar?

Tenía un vehículo aparcado en zona restringida de 7:00 a 14:00 los jueves por mercadillo municipal en la calle San Restituto de Madrid. Aparqué a las 21:30 de la noche del miércoles y la grúa municipal retiro el vehículo a las 6:40hs del jueves, antes del comienzo de la restricción. ¿Se puede hacer algo? Entiendo que mi vehículo estaba bien aparcado a las 6:40 ya que aún no había comenzado la limitación horaria para aparcar.