Posible embarazo de esta manera?

El día de ayer yo y mi pareja estuvimos en roces, (yo estaba con pantalon) y me salió líquido preseminal, el caso es que después quise hacerle sexo oral. En ese caso bajé el su ropa interior y a la vez su parte íntima

Antes de eso me había tocado los pantalones con el líquido. Solo pude tocarla un poco y no metí mis dedos. Y el día de hoy supuestamente llegó su periodo. ¿Hay algún riesgo de embarazo? Y antes de todo las hace unas semanas tuvimos roces pero con ropa