Cambio motor audi a4 b6 2004

Me gustaría que alguien me aconsejara si merece la pena cambiar un motor en un Audi ar b6 del 2004, el coche está muy bien conservado y, aún el motor no está para cambiar, pero me gustaría poner un motor más potente (actual 130 CV)

¿Merece la pena? ¿Alguien conoce alguna empresa especializada en este tipo de cambios?