Cómo viajar a usa desde españa teniendo residencia temporal

Tengo residencia temporal hace 6 meses en españa pero mi nacionalidad es cubana mi pregunta es la siguiente : Si un familiar u otra persona que viva en Estados Unidos me hace un contrato de trabajosos tres meses puedo ir a trabajar allá o si saco el permiso del ESTA y me aprueban podría viajar sin problemas gracias por su atención