Puedo hacer una Renuncia a un excedencia voluntaria ya prescrita?, ya que continua abierta en la seguridad social..

Solicité en mi anterior empresa una excedencia voluntaria de 1 año (del 2018 al 2019). A mediados del 2020 empecé a trabajar en otra empresa hasta el dia de hoy. Solicito la prestación contributiva, y me dicen que no me la pueden dar porque tengo una excedencia voluntaria pendiente sin cerrar (clave 63). Lo comento a la empresa de la excedencia y me dicen que eso lo tiene que arreglar el SEPE, y el SEPE me dice que lo tiene que notificar la empresa.

Para regularizar la situación de la excedencia y cerrarla: puedo hacer una Renuncia a mi excedencia voluntaria, (¿aun estando prescrita) en la que me desvincule de ellos totalmente y ponga que lo notifiquen ellos a la Seguridad Social?