En caso de pluriacitividad (RETA + Autónomo)

Habiendo estado cotizando en RETA y como Autónomo, estuve de baja IT en RETA y con seis meses de extensión pero sin que la empresa cotizara pero manteniendo la cotización por autónomo. ¿Esos seis meses que sólo coticé como autónomo, computan como tiempo cotizado para el mínimo de años necesarios para jubilarse con el 100%?