Hasta que edad son bebes, y Como recordar que lo siguen siendo?

¿Tengo una niña de 3 años y vivo con mis papas y mis hermanos haci que a pesar de convivir con sus primos por lo general esta rodeada de adultos y por conxecuencia actúa como tal la mayoría del tiempo dejó el pañal hace algún tie por ya y es muy independiente en ese sentido pero de unos meses acá pude que la acompañe al baño en todo momento por día y la noche y esta mucho más apegada que nunca pero mi mamá dice que cuando no estoy no es haci es normal?