Me gustaría saber el nombre de una película 3d vieja que no recuerdo

La película empieza con dos amigos uno flaco y pequeño y otro alto y robusto en un lugar com varios planetas pequeños, también había un perro azul, creo que estaban cazando o capturando a una criatura, pero destruyen varios de esos planetas en el proceso, también recuerdo que poco más adelante ellos son enviados a resolver una especie de apocalipsis, y una niña princesa rubia los acompaña porque los siguió sin que se dieran cuenta, lo otro que recuerdo es que cerca del final, el tipo fuerte derrota a una especie de dragón esqueleto gigante con agujas de tejer