No me han pagado todo el finiquito que me deben

Hace ocho meses que me despidieron. La empresa alegaba no tener liquidez, aunque en ningún momento entro en concurso. No me abonaron el finiquito en el momento del despido, que me fue comunicado con solo un día de antelación (tengo entendido que si no se comunica con 15 días deben pagarme también estos días, cosa que no hicieron). Me han ido pagando la indemnización cuando han querido y en las cantidades que les ha dado la gana, sin tener un acuerdo en firme de ningún tipo. A día de hoy me deben una cantidad muy pequeña, que ronda los 300 € y no dejan de dar largas. ¿Puedo hacer algo para reclamar este dinero? ¿Merece la pena o lo doy por perdido?