Instalar desagüe lavabo y lavadora, ¿Cómo hacerlo?

Necesito instalar un desagüe para lavabo y lavadora conectado a un tubo de desagüe que sale directamente del suelo, mido el tubo y me da un diámetro de 35mm, ¿cómo podría instalar y qué necesitaría? No me deja adjuntar fotos