¿Alta voluntaria INSS como solicitarla y cuanto tardan en concedérmela?

Hace 611 días que estoy de baja por contingencia común, el INSS nunca se ha puesto en contacto conmigo ni me ha citado, así que hace una semana llame yo y me dijeron que mi expediente no lo habían ni mirado. Actualmente mi enfermedad ha mejorado mucho, los doctores creen que ya puedo trabajar y yo también. ¿Cómo puedo pedir y cuanto tarda el alta voluntaria?