Detonaciones escape moto Peugeot Satelis 125

Tengo una moto Peugeot Satelis 125 y cuando llevo un tiempo conduciendo se produce una detonación en el escape o eso me parece que es en el escape. Suele coincidir cuando dejo de acelerar y posteriormente empiezo a acelerar de nuevo pero a veces cuando voy a velocidad constante y alta también me ha pasado. Me gustaría saber a que puede ser debido.