Como tramitar la Tarjeta Comunitaria

Tengo dudas respecto a la Tarjeta Comunitaria, no se si en nuestro caso deberíamos de tramitar la TC o seria mejor tramitar reagrupación familiar, nosotros viajaremos a España somos 3, mi hermano menor de edad y yo con nacionalidad italiana, y nuestra madre con nacionalidad Venezolana, ¿ya tenemos alquilado un apartamento donde llegaremos . Que me recomendarían hacer?