Coste de plusvalía pueblo Madrid, fallecimiento hace 18 años

Por necesidad de aval para hipoteca, necesitamos saber aproximadamente cuánto sería el coste de la plusvalía de la vivienda de mis padres. Mi padre falleció hace 18 años y aunque se hizo declaración de herederos no se cambiaron escrituras y ahora nos exigen dichas escrituras a nombre de mi madre y los hijos y que este abonado. Hemos intentado calcular el coste pero en unas páginas se indica una cosa en otras otra. La vivienda, en pueblo comunidad madrid se compró en 1994 por el matrimonio y mi padre falleció en 2004. El valor en recibo contribución es de 40000. Necesitaríamos saber un calor aunque sea aproximado.