Ronchas pruriginosas de brazos y piernas

Mi hija y yo llevamos padeciendo desde hace varios meses picaduras de algún insecto .No lo vemos. Nos salen ronchas en brazos y piernas. A veces he visto unos insectos pequeños que vuelan parecidos a los que salen a la fruta pasada. ¿Me podrían decir que insecto puede ser y como combatirlos? En un principio creí que serían ácaros y desinfecte con un producto especial pero no dio resultado.