Fotos asociadas y petición de eliminar

Pues verán estoy iniciando en PHP, y tengo actualmente una pequeña BD a la cual tengo varias claves asociadas como padre e hijo, y en una de ellas tengo fotos asociadas a la misma pero por la id de la tabla creada que seria el correlativo del padre, para que así las imágenes sepan que son asociadas a dicho ingreso, así que debo poder eliminarla tanto la clave padre como la hija, cuando intento eliminar la misma clave por su ID si no tiene foto asociada, la elimina sin problema, pero ahora me va el problema que cuando tiene imágenes asociadas no deja eliminar, y por mas que buscado para primero me elimine las imágenes y luego me deje eliminar dicha clave esta me sigue tirando error por la relación padre e hijo que ambas tienen.