Peugeot 407 año 2004 se va el volante al dejarlo para la derecha

Una pregunta hace unos días me di cuenta que al conducir me hace una pequeña precion a la derecha el volante y tengo que ir cogido a el si lo dejo se va a la derecha el coche. Lo pongo a las 12 y si lo dejo se pone a las 2 o las 3 el volante y luego veo que si doy golpes de volante a la derecha y isquierra el coche no tiene estibilad y se valencea mucho. Me puede ayudar un experto y me puede decir que le puede pasar