Se puede trabajar estando de baja y con contrato acabado?

Estoy imposibilitado para volver a trabajar en mi oficio, además ya se acabó el contrato con la empresa.

Sigo a día de hoy aún de baja, (y cobrando como baja, el paro que tengo) a falta de pruebas médicas desde Marzo del año pasado.

Tengo un familiar con un negocio de hostelería y me ha propuesto ir un par de horas a probar por las mañanas.

¿Puedo hacerlo?

Ya que como digo, ya no tengo contrato ni me podré reincorporar por las secuelas que tengo.