Demandar a la empresa sin abogado

La empresa donde trabajaba me despidió objetivamente y, en mi caso, debían haberme dado los 15 días de preaviso y no me los dieron. Presenté papeleta de conciliación y rechazaron la mediación.

Ahora me queda denunciar, la pregunta es, ¿puedo presentar la denuncia yo mismo sin abogado? ¿Es recomendable? La cantidad son unos 500 euros, y no quiero dejarme más dinero en contratar a alguien del que voy a cobrar. Y si es posible hacerlo yo mismo, ¿cómo debo proceder?