Grabadora no lee DVD con sistema UDF

He comprado una grabadora bluray y he grabado con Nero dvd de datos con sistema UDF, pero al quererlo leer la grabadora tarda muchísimo en leerlo y se hace imposiblr navegar entre los ficheros, en cambio pongo un dvd que tenia grabado con la anterior grabadora con sistema CDFS y ningún problema. ¿Qué he hecho mal?