Como seguir con el negocio familiar sin indemnizar a un trabajador?

Mi padre tiene un negocio de carpintería metálica en el que trabajo yo como autónomo y tiene un trabajador con una antigüedad de 30 años

Mi padre está jubilado activo y se quiere jubilar del todo, no quiere indemnizar al trabajador por qué es una empresa pequeña y no hay dinero para ello y tampoco quiere dejarme a mi un trabajador con esa antigüedad, hemos consultado si jubilandose puedo abrir yo el negocio en el mismo local y nos dicen que el local tiene que permanecer 1 año cerrado para volver a tener actividad para que no se de como fraude

Me gustaría que me orientasen qué posibilidades hay de seguir yo sin indemnizar al trabajador