Tengo una duda de si estoy embarazada

Hace unos días estaba con mi novio todo bien hasta que el expulsó líquido preseminal fue una mancha cabe aclarar que el tenía su boxer y un pantalón, y yo una falda, calzón, y unas licras

Estábamos parados y el punto es que me jalo para abrazarme y sentí un repegon, mi miedo es que si los espermatozoides pueden atravesar la ropa y haberme dejado embarazada.