Es posible quedar embarazada si tú pareja topa su pene con semen en tu vagina por accidente?

Mi pareja eyaculó fuera y quedó con semen pero en eso topó su pene con mi vagina y el estaba con semen todavía. ¿Rápidamente me limpié con una toalla húmeda pero estoy muy preocupada si puedo quedar embarazada con lo sucedido? Alguien puede ayudarme tengo menos de 24 que ocurrió