Lavadora indesit XWE 101484X WSSS EU con error f06

Desde hace unos días me sale el error f06 lo que pasa es que cuando está a punto de terminar de centrifugar, de una sale un reloj de arena y se vuelve a poner sola, da igual el tiempo que yo la ponga luego ella se pone el tiempo que quiere. Y sale f06 incluso f05 en alguna ocasión y se queda pillada. He limpiado filtro y gomas y nada. He visto por hay que podría ser el panel de control.