Excel -Mostrar datos de otra hoja según condición

La consulta es como poder obtener datos de otra hojas según una condición dada.

La celda "EMPLEADO" seria la condición. Para que me muestre los "id" y "apellidos y nombres" del trabajador solo por el tipo "EMPLEADO".

Esa data se encuentra en otra hoja

La idea es que cuando seleccione un tipo ya sea "EMPLEADO" o "GUARDIAN" me muestre los nombres de aquellos trabajadores según el tipo.