Imposible matricular en españa, ¿Conocéis una gestoría en netherland para rematricular?

El caso puede parecer un poco lioso, pero es muy simple. En 2019 compré una autocaravana de segunda mano y del año 1999. Cuando me vine a España para matricularla me encuentro que no se puede matricular aquí. "Pisapapeles de 15.000 €". La cosa es que por un lado u otro, no he actuado al respecto, pero ahora me he autoimpuesto un año sabático y he pensado la posibilidad de solucionar el asunto. He pensado en ir a Holanda ( y si es necesario empadronarme allí) para volver a darla de alta y poder ( aunque sea con matricula y seguro holandés) disfrutarla . Pero no encuentro ni gestorías ni traductores ni nada para poder moverme. ¿Alguno conocéis alguna gestoría o algo similar, para que me lleven el caso?