Prescripción de un aval de un préstamo

Estaría muy agradecido a quien me aclarase una duda importante para mí, a partir de que momento comienza a correr el plazo de prescripción de una aval de un préstamo hipotecario, o sea, ¿el tiempo comienza a correr desde la primera cuota que deja de pagar el deudor principal?, ¿Comienza a correr cuando el banco inicia el procedimiento de embargo del bien hipotecado?, o ¿Comienza cuándo se produce la subasta del bien o se lo adjudica el propio banco?, en definitiva, en cual de los puntos del proceso de ejecución bancaria comienza a correr el plazo de prescripción de el avalista y de cuanto años es ese plazo de precepción.