¿Dónde conseguir una tasación fiable de una colección filatélica y dónde vender?

He heredado una colección de sellos (1r centenario) y quisiera tasarla.
Sé que podría acudir a una filatelia, pero temo que la tasen a la baja en la esperanza de adquirirla ellos.
Según su valor consideraría venderla, pero no tengo prisa, así que quisiera establecer su valor de modo independiente, y si es posible saber cuál sería el mejor canal para venderla sin intermediarios.