¿Cómo saber que el embrague tiene poca vida?

Tengo un c4 1600 gasolina año 2008 últimamente note que en una cuesta muy pronunciada en garaje al sacar el coche (si lo paro en la cuesta) y empiezo a intentar avanzar otra vez tengo que acelerar muchísimo y apenas soltar nada el embrague cuando digo nada es casi nada de lo contrario se cala, también note que al incorporarme en autovías por carriles de aceleración tarda en responder desde que piso al acelerador hasta que consigo la velocidad (marchas bajas segunda y tercera) como si le costara es como una especie de lag como si no tuviera potencia ( cuando desde parado lo hago en primera en cualquier otra situación también pasa esto ) ¿Podría ser el embrague que este ya bastante desgastado? Tiene como 70000km el embrague y no tengo ningún tipo de mania ni pisar el embrague cuando no cambio ni dejar el pie puesto en el como reposapies soy muy cuidadoso y metódico con los cambios.