Introducir espuma de poliuretano en marco ventana ya colocada

A tod@s

Tengo problemas de condensación en unas ventanas de PVC Kommerling que me colocaron hace un año, y no me pusieron espuma, solo silicona por el exterior.

Cómo quitar el tapajuntas parece complicado porque se puede dañar, he pensado en realizar pequeños taladros en la pared que lleguen al hueco del marco y proyectar espuma. ¿Me podéis dar alguna idea?