Me puedo ausentar en mi pausa de Teletrabajo?

Voy a empezar a teletrabajar en una empresa como Teleoperadora, en una jornada de 30h semanales, pero coincide con la salida del colegio de mi hijo, la pregunta es: en una jornada de 6 horas al dia (de 16 a 22), tengo como minimo 15 minutos de pausa, ¿tengo derecho a escoger la hora de la pausa?, ( en este caso me iría bien a las 17:50 y lo haría coincidir con mi pausa para un fin: ¿Ir a recoger el niño al Cole .Como puedo plantear un tema así? ¿Hace falta que diga que salgo de casa? Mejor no decirlo y pedir que siempre sea a las 17:¿50h?