¿Está obligado un concesionario a devolver un vehículo por desistimiento de la financiación en plazo por el comprador?

Al cuarto día de la compra el cliente quiere ejercer el desistimiento a la financiación, al cual tiene derecho dentro de los plazos establecidos para anular la financiación. Para ello el concesionario tiene que admitir la devolución del vehículo y devolver el importe inicial de la financiación a la entidad financiera, esa es la pregunta, ¿está el concesionario obligado a realizar este acto?