Lavadora Samsung hace ruido al lavar

No es ninguna zapatilla, ¿o hebilla de cinturón no? Si no es eso, probablemente te este rozando el tambor con la resistencia, o quizás tengas algo entre el tambor y la carcasa, lo que dice Rober, desmontar la junta y mirar dentro.

Creo que si fuera la cruceta rota en el centrifugado es cuando haría más ruido.

El ruido da la sensación que viene de algo que esta entre el tambor y la carcasa, en alguna ocasión lo engancha y en otras no.

Puedes soltar la goma de la puerta a ver si se puede mirar y localizar.

Suena a algún tipo de desprendimiento o rotura. Hay una pieza llamada cruceta que sostiene el tambor y eje. Tiene 3 brazos y se suele ver desde atrás quitando la tapa. A veces se parte. Yo empezaría por ahí si da facilidad la lavadora para observarla. Tendrás que inspeccionar el interior por si encuentras alguna pieza rota o quebrada. Los muelles y amortiguadores en sus anclajes también podrían ser sospechosos. Lo que desconcierta es que no aparece en el centrifugado.

https://www.todorepuestoselectro.com/cruceta-eje 

Por si te sirve
https://www.youtube.com/watch?v=80BW_s6F_F8
https://www.youtube.com/watch?v=1mLWJF2-7qU

Quizá puedas hacer una limpieza del tambor y vaciar el filtro, previamente.

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