Concurso por una vacante ( jubilación)

Cuando una empresa está obligada a organizar un concurso por una vacante por jubilación y cuando no tiene o no pude hacerlo.

La antigüedad y la experiencia son los requisitos para darse el puesto a la persona que reúne todo esto o aún así la empresa tiene organizar un concurso con otros del personal con menos antigüedad?