¿Podría ser que este sobrecargada? ¿Has probado de ponerla con la mitad o incluso menos de la mitad de carga a ver si hace lo mismo?
Si hace lo mismo prueba a ponerla vacia a centrifugar a ver si le pasa lo mismo.
Si con menos carga va bien, entonces hay que mirar si el motor tiene el condensador o las escobillas en mal estado, si el bombo tiene "holgura" y se descentra al centrifugar. O simplemente es un exceso de carga que no creo por que imagino que te conoces la lavadora y sabes hasta donde se puede cargar.
Si incluso con media o menos de media carga se para, yo revisaria si el bombo tiene "holgura" desenchufa la lavadora y con la puerta abierta, prueba de subir, bajar mover a la izquierda y mover a la derecha el bombo, si tiene movimiento, puede ser que tengas los cojinetes desgastados o el soporte del bombo roto.
Ya nos diras.