¿Por faje con ropa interior hay embarazo?

Hace más o menos un mes tuve un faje con un chico, él no tenía nada y yo tenía sólo ropa interior, por así decirlo sólo una prenda separaba todo, sólo hubo roces parados, y él nunca terminó, sólo que durante los roces le salieron dos o tres gotitas blancas de su pene, pero sólo eso. No sé si sea la preocupación pero llevo tres días de atraso y estoy nerviosa, no sé si de esta manera es posible un embarazo.