Duda con los vehículos de clasificación ambiental A

Tengo un turismo gasolina del 2000 y el otro día fui a Madrid y me llegó una notificación de que mi vehículo no puede entrar en la zona urbana por no tener la clasificación A por emisiones altas.

Mi duda es si se aplica solo en función de los años que tenga el coche independientemente de que mi coche pase todos los años la ITV con los gases contaminantes limpios.