Circuito simple para grabar microcontroladores e información de robótica para proyecto de ciencias

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Voy a realizar una aplicación domótica y más o menos tengo la información necesaria a no ser por un par de temas. Quiero implementarlo todo a partir de PICS 1. La conectividad. ¿El montar un servidor web en un PIC es tan complicado como parece? 2....
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