Puente h para motor a pasos

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Si el campo de un motor monofásico es pulsante y no rotatorio como es que sigue rotando, ¿Si ya no esta el auxiliar?

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Me gustaría saber cuál es la diferencia entre máquinas síncronas y asíncronas(algo más que la definición), y que me explicasen en qué circunstancias se usan unas u otras, y que ventajas tienen cada una de ellas. Muchas Gracias a todos/as.
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