Frenado de una rueda por acción del rozamiento

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Fuerza de arrastre de un motor eléctrico

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Diagrama de cuerpo libre fisica

Buen día, tengo la siguiente imagen de un cuerpo libre sujeto con otro cuerpo, hay varias incógnitas y no logro entender como obtener la fuerza de rozamiento, la fuerza normal y las fuerzas que se ejerce de un cuerpo sobre otro. Gracias a la persona...
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Ruido al desacelerar la kangoo 1.9

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