No comprendo el equilibrio de una balanza

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Tengo un trabajo y me pregunta que cuales son las condiciones de las fuerzas fuerzas para que un cuerpo este en equilibrio yy ademas las condiciones que debe cumplir una masa para estar en equilibrio total... Por favor ayúdame si no lo presento...
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Tengo problemas con un muelle cierrapuertas Azbe.

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